Сенсорная система состоит из 8 модальностей:
- Зрение
- Слух
- Осязание
- Вкус
- Обоняние
- вестибулярная система (равновесие)
- проприоцептивная система (ощущение положения собственного тела в пространстве)
- интероцептивная система (восприятие внутренних ощущений, таких как боль, жажда, голод и прочие)

Сенсорная обработка – это способность регистрировать, модулировать, интерпретировать и организовывать сенсорный опыт для выработки правильной поведенческой реакции.
Для точного понимания окружающей среды сенсорные сигналы интерпретируются головным мозгом исходя их предыдущего опыта или эмоционального состояния, поэтому сенсорная обработка выходит за рамки только восприятия внутренних и внешних сенсорных данных, но и требует когнитивной обработки, которая зависит от состояния коры головного мозга.
По мнению некоторых ученых, сенсорная обработка возникает в результате взаимодействия между неврологическим порогом и саморегуляцией. Неврологический порог – это количество сенсорных стимулов, необходимых человеку, чтобы их заметить и отреагировать на них. Саморегуляция – это поведенческое управление полученной сенсорной информацией.
Сенсорная обработка имеет решающее значение во взаимодействии с окружающей средой и оказывает сильное влияние на развитие и поведение детей. О трудностях в сенсорной обработке сообщают у:
- 3-16% нормально развивающихся детей
- 30-95% детей с аутизмом
- 20-78% детей с другими нарушениями развития
Наиболее часто нарушения сенсорной обработки встречаются в следующих системах:
- зрение (44,4%)
- слух (27,8%)
- проприорецепция (26%)
Поскольку проблемы с сенсорной обработкой встречаются не при всех нарушениях развития, а также присутствуют в норме развития, ученые предположили существование специфического состояния, называемого расстройством сенсорной обработки (SPD), которое включает в себя:
- расстройство сенсорной модуляции (SMD)
- расстройство сенсорной дискриминации (SDD)
- соматосенсорное расстройство (SBMD)
Расстройство сенсорной модуляции (SMD), то есть способность ребенка регулировать сенсорные стимулы и соответствующе на них реагировать, включает в себя три подтипа:
- сенсорная сверхчувствительность (SOR), выражается в преувеличенных и длительных реакциях на сенсорную информацию, которую большинство детей считают низкоинтенсивной
- сенсорное снижение чувствительности (SUR), выражается в отсутствии или замедленной реакцией на сенсорную информацию или потребность в чрезвычайно сильной сенсорной стимуляции для выявления осознания раздражителя
- сенсорная тяга или сенсорный поиск (SC), выражается в поиске более сильной сенсорной стимуляции чем обычно
Расстройство сенсорной дискриминации (SDD) выражается в трудностях со способностью точно интерпретировать характеристики сенсорных стимулов, таких как продолжительность, интенсивность и расположение в пространстве.
Сенсомоторное расстройство (SBMD) присутствует в случае аномальной тактильной, проприоцептивной или вестибулярной обработки и включает в себя два проявления:
- нарушение осанки, которая включает в себя проблемы с равновесием, координацией и стабилизацией тела во время движения и в состоянии покоя
- диспраксия, то есть нарушение моторного планирования и последовательности движений

Впервые попытки систематизировать атипичную сенсорную обработку у детей с нарушениями развития учеными были предприняты еще 1963 году, но существенный вклад в эти исследования был сделан только в 1997 году Винни Данном, хотя особенности сенсорной обработки у детей с аутизмом были описаны еще Лео Каннером и Гансом Аспергером. В 2013 году нарушения характерные для расстройства сенсорной модуляции (SMD) были в DSM-5 как диагностический критерий РАС.
Проявлениями SMD у детей с нарушениями развития могут являться:
- безразличие к боли или температуре
- неблагоприятная реакция на звуки или текстуры
- чрезмерное обоняние
- чрезмерное осязание, которое проявляется в виде постоянных прикосновений к предметам
- визуальное увлечение светом или движением
Повышенная или пониженная чувствительность к сенсорным стимулам могут присутствовать у одного ребенка, например, повышенная чувствительность к прикосновениям и пониженная чувствительность к свету.
Расстройство сенсорной обработки может негативно влиять на здоровье, качество жизни и траекторию развития детей с нарушенным развитием, особенно с аутизмом.





